Сансара (samsara, saṁsāra) — буквально «вечное блуждание»; цепочка жизней; круг перерождений, наполненный страданием и продолжающийся до достижения Ниббаны; неразрывная цепь комбинаций пяти совокупностей, которые каждое мгновение изменяются, и эта цепочка беспрерывных изменений идёт бесконечно долго. Будда говорил, что первый момент, то есть начало этой цепочки, увидеть невозможно (хотя Будда обладал всеведением, то есть мог познать любой феномен). Цикл рождений и смертей происходит во всех мирах кама-локи, рупа-локи и арупа-локи.
Можно выделить общую сансару — мир вообще, вселенную, и личную, индивидуальную сансару, которая начинается при формировании 6 сфер чувств и заканчивается со смертью (см. Взаимозависимое возникновение).