Рупа-лока (rupa-loka, rūpa-loka) — миры форм, материи (рупа); находятся между камма-локой и арупа-локой; населены брахмами (нижние миры) и дэвами, которые имеют тонкое материальное тело, они видят и слышат, однако не переживают ощущений 5 чувственных опор. Состоит из 16 миров.