Кама-лока (kama-loka) — миры чувств; здесь существа испытывают болезненные, нейтральные или приятные чувственные ощущения, полученные посредством пяти чувственных опор — глаза, уха, носа, языка, тела. Состоит из 11 миров, включая миры: ад, животных, петов, людей.